焦庄户位于北京市顺义县东北燕山余脉歪坨山下，距北京60公里，现属龙湾屯镇。纪念馆始建于1964年秋，定名为“焦庄户民兵斗争史陈列室”。1979年北京市政府决定为市级重点文物保护单位，并改名为“北京焦庄户地道战遗址纪念馆”。焦庄户村在战争年代隶属于冀东抗日根据地领导，是通往平西、平北根据地的必经之路。

       焦庄户人民同国内外敌人开展地道战斗是争从1943年春天开始的，当时只是挖了几个隐蔽洞。这种懂只能藏一两个人和少量食物。一旦被敌人发现只有束手就擒。为了跟敌人长期斗争，村党支部发动群众，把单个隐蔽洞连接起来，并在地道内安装了翻板、单人掩体和暗堡等战斗设施以及数十个休息室和指挥所，供民兵和群众较长时间的在地道内战斗和生活。到了1946年村里共挖了23里长的地道，村内纵横交错并和邻村相连，形成了能打能防的战斗型地道网。

       为了缅怀革命先烈的英雄业绩，对人民进行传统教育，展室内以翔实的资料、珍贵的文物及真实的地道战遗址，再现了焦庄户在党的领导下同国内外敌人进行英雄斗争的历史画面。现在供人们参观的地道遗址留着650多米。纪念馆参观的内容共有六项：一是参观地道遗址；二是看地道战电影；三是听抗战时期儿童团员焦志斌同志讲焦庄户村的战斗历史；四是吃“抗战饭”（即窝窝头、玉米渣粥和咸菜）；五是看“地对空导弹基地”（即看部队内务、队列表演、通讯和指挥、导弹实物操作、导弹演习录像）；六是秋季苹果熟了，观众可以亲自参加采摘苹果活动。